Elodin

Elodin làm công cụ nền tảng cho hệ thống tự hành dùng trong drone, vệ tinh và quốc phòng: phần mềm bay, môi trường mô phỏng và phần cứng cấp hàng không vũ trụ. Máy tính bay chủ lực Aleph của nó gắn NVIDIA Jetson Orin, cho phép suy luận AI tức thời hoàn thành ngay trên phương tiện.

Tính năng nổi bật và tình huống ứng dụng

Khó khăn lớn nhất của phát triển hệ thống tự hành là "mô phỏng và thực tế không khớp" — logic điều khiển chạy ngon lành trên máy tính, lên máy thật là trục trặc. Tư duy sản phẩm của Elodin là tích hợp mô phỏng, phần mềm bay và phần cứng thành một bộ, để lập trình viên đi từ mô phỏng tới triển khai máy thật trong cùng một chuỗi công cụ, giảm độ chênh ở giữa. Ý nghĩa của tấm bo Aleph nằm ở sức tính toán biên: trước đây năng lực tính toán trên phương tiện hạn chế, mô hình thị giác hay quyết định phức tạp chỉ đặt được ở trạm mặt đất, nhưng độ trễ liên lạc và rủi ro mất kết nối khiến kiến trúc này không đáng tin trong thực chiến. Đưa suy luận AI lên máy bay là điều kiện tất yếu để hệ thống tự hành đi vào thực dụng.

Phù hợp cho đội kỹ thuật phát triển drone, vệ tinh và phương tiện tự hành, cùng các đơn vị nghiên cứu liên quan đến công nghệ quốc phòng. Đây là hạ tầng cho lập trình viên, không phải sản phẩm cuối. Ngành drone Việt Nam mấy năm gần đây được chính sách thúc đẩy tăng trưởng nhanh, chuỗi công cụ điều khiển bay và điện toán biên loại này rất có giá trị tham khảo.

Tính năng chính

• Khung phát triển phần mềm bay cho hệ thống tự hành
• Môi trường mô phỏng độ chân thực cao, hỗ trợ quy trình nhất quán từ mô phỏng đến máy thật
• Máy tính bay Aleph, gắn NVIDIA Jetson Orin
• Năng lực điện toán biên suy luận AI tức thời trên máy bay
• Áp dụng cho drone, vệ tinh và phương tiện quốc phòng
• Chuỗi công cụ tích hợp trọn vẹn phần cứng và phần mềm

Tình huống thường gặp

• Phát triển và kiểm thử hệ thống bay tự hành của drone
• Phần mềm bay và điều khiển tư thế của vệ tinh nhỏ
• Nhận dạng thị giác và ra quyết định tức thời trên phương tiện
• Phát triển nguyên mẫu hệ thống tự hành quốc phòng