ZenRobotics 是这个领域的开山祖师——源自芬兰，2007 年起就开始服务回收业者，是全球第一套商用的机器人废弃物分拣系统。目前已被美国重机械集团 Terex 收购，成为其旗下产品线。
功能特色与适用场景
作为先行者，ZenRobotics 的技术积累体现在辨识广度上：官方表示系统能分辨 500 种以上的废弃物类别，这个数字在同业里相当突出，而且处理的不只是轻质包装，也包含建筑拆除废弃物（C&D）这种又重又脏又危险的物料——这正是人工分拣最不愿意做、也最容易受伤的场域。系统目前在 15 个以上国家的回收业者现场运作。被 Terex 收购对客户其实是好消息：重机械集团的服务网路与零件供应能力，远超过一家独立新创所能提供的，对这种需要长期运转的工业设备来说，售后支援的重要性不亚于技术本身。
适合处理建筑拆除废弃物、大型混合废弃物的回收业者。台湾的营建废弃物处理量体不小，而且拆除物料的人工分拣既危险又难找人——这块的适配度其实比一般家户回收更高。透过 Terex 的通路，亚太区的取得与支援管道也相对明确。
主要功能
- 机器人分拣系统，可辨识 500 种以上废弃物类别
- 支援建筑拆除废弃物（C&D）等重型混合物料
- AI 驱动的物料辨识与分拣决策
- 运作于 15 个以上国家的回收业者现场
- 产出可用于循环经济目标追踪的营运资料
- 隶属 Terex 集团，享有其全球服务与零件网路
常见用途
- 建筑拆除废弃物（C&D）的自动化分拣
- 大型混合废弃物的机器人分选
- 危险或恶劣作业环境的人力替代
- 回收率提升与循环经济目标的资料追踪
- 回收厂产线的自动化升级
主要功能
- 机器人分拣系统，可辨识 500 种以上废弃物类别
- 支援建筑拆除废弃物（C&D）等重型混合物料
- AI 驱动的物料辨识与分拣决策
- 运作于 15 个以上国家的回收业者现场
- 产出可用于循环经济目标追踪的营运资料
- 隶属 Terex 集团，享有其全球服务与零件网路
优点
- 2007 年起的实战积累，是这个领域最长的商用运转纪录
- 500 种以上类别的辨识广度在同业中相当突出
- 能处理建筑拆除废弃物这类最危险、最难请到人的物料
- Terex 集团的售后服务网路是工业设备采购的重要保障
缺点
- 被收购后品牌独立性降低，产品路线图受集团策略影响
- 重型工业设备，资本支出与场地改造需求高
- 官方页面已整并进 Terex 网站，独立的产品资讯揭露较先前简略
- 未公开定价
使用场景
- 建筑拆除废弃物（C&D）的自动化分拣
- 大型混合废弃物的机器人分选
- 危险或恶劣作业环境的人力替代
- 回收率提升与循环经济目标的资料追踪
- 回收厂产线的自动化升级
编辑点评
总编辑的话：2007 年就开始做废弃物分拣机器人，这在 AI 这个领域算是远古时期了——那时候深度学习还没红起来。能撑到现在还在线上运转，代表他们解的是真问题。我觉得台湾做营建废弃物处理的业者特别该看一眼：拆除物料的人工分拣是我看过最不想让人做的工作之一，又重又脏还可能被钢筋玻璃割伤。这种地方让机器人上，理由不用多讲。
常见问题
被 Terex 收购对客户是好是坏？
整体偏正面。工业设备最怕的是供应商倒闭或零件断供，Terex 是规模庞大的重机械集团，服务网路与零件供应远比独立新创稳定。代价是品牌独立性与产品迭代速度可能受集团节奏影响。
500 种类别是怎么算的？
这是官方说法，指系统可辨识的废弃物分类数量。实务上要注意的是「能辨识」跟「在你的产线上准确辨识」是两回事——实际表现取决于物料状态、污染程度与输送带配置，建议要求现场测试。
跟 Glacier、AMP 这些新创比？
ZenRobotics 的强项在重型与建筑拆除废弃物，以及最长的商用运转纪录；新创如 Glacier 则在轻质包装、软膜与资料分析上较积极。物料类型不同，适合的方案就不同，先看你的进料组成再选。