Field AI
無圖即時導航，機器人自主行走的未來
Field AI 是一套專為機器人打造的「具身基礎模型」平台，透過深度學習與感測融合，讓機器人在沒有 GPS 訊號、亦未事先繪製地圖的戶外或工業環境中，自主規劃路徑、避開障礙並完成任務。其核心能力在於即時感知與動態決策：模型能從 LiDAR、相機與慣性測量單元等多源感測資料中快速抽取空間特徵，並以端到端的方式產生控制指令，省去傳統的地圖建構與路徑規劃流程。這樣的技術直接解決了「無法在 GPS 受限或環境變化劇烈的場景中可靠導航」的痛點，讓機器人能在倉儲、礦山、農田或災害現場等複雜環境中持續運作。
適用對象與使用方式
Field AI 特別適合自動化設備製造商、物流與倉儲業者、以及需要在惡劣環境中執行巡檢或搬運任務的企業。使用者只需將模型部署於機器人的控制單元，並提供相應的感測硬體，即可透過簡易的 API 呼叫啟動自主導航功能。開發者亦可利用平台提供的訓練工具，針對特定作業環境進行微調，確保模型在不同場域下的表現達到最佳化。
解決的關鍵問題
傳統機器人導航依賴事先建置的高精度地圖與持續的 GPS 定位，面對地下礦坑、密集倉庫或災後殘骸等 GPS 失效的環境時，往往無法正常運作。Field AI 以「無圖」導航為核心，讓機器人能即時感知環境變化、動態規劃路徑，顯著降低前期地圖製作成本與維護負擔，同時提升在變動環境中的可靠性與安全性。
TheAI學院 編輯建議
編輯實測後的真心話以無圖導航為核心，為機器人開闢新場域的關鍵技術。
主要功能
- 即時感知與決策
- 多感測資料融合
- 端到端控制指令產生
- 支援戶外與工業環境
- 可微調模型以適應特定場域
如何使用 Field AI
- 企業洽詢 Field AI 導入。
- 於機器人裝 LiDAR、相機與 IMU。
- 讓具身基礎模型融合感測資料。
- 無 GPS 無地圖自主規劃路徑。
- 即時避障。
- 於倉儲、礦山或災害現場運作。
- 省地圖建構流程。
適用場景
- 倉儲自動搬運
- 礦山巡檢與運輸
- 災害現場救援機器人
Field AI 的優點與缺點
優點
- 大幅降低地圖建置成本
- 在 GPS 受限環境仍能可靠導航
- 易於整合至現有機器人平台
缺點
- 需要高效能感測硬體支援
- 初期模型微調需一定資料與時間
Field AI 常見問題
Field AI 能否在完全無光的環境下運作？
能，平台支援 LiDAR 與慣性測量單元等非光學感測器，即使在黑暗或煙霧中也能維持定位與導航。
是否需要自行標註大量資料才能使用？
不需要，Field AI 提供預訓練的基礎模型，使用者只需針對特定場域進行少量微調即可達到良好表現。
模型部署後的更新方式是什麼？
平台支援遠端 OTA 更新，使用者可隨時上傳新版模型，機器人會在下次啟動時自動下載並切換。
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