Foxglove

Foxglove 是一套專為機器人開發者設計的資料視覺化與除錯平台。它支援 ROS（Robot Operating System）以及自訂機器人的多模態感測器資料，讓工程師可以即時錄製、檢視與分析影像、雷射掃描、點雲、訊息流等多種資訊。平台提供類似即時儀表板的介面，使用者只需拖拉即能建立圖表、時間軸與 3D 視圖，無需撰寫額外程式碼，即可快速定位感測器異常或演算法錯誤，顯著縮短除錯與驗證的迭代時間。

解決什麼問題

機器人系統往往同時產生大量且多樣的感測資料，傳統上需要自行開發專屬的視覺化工具或使用繁雜的指令列程式，導致除錯成本高、開發週期長。Foxglove 透過統一的資料介面與即時串流功能，讓開發團隊能在同一平台上同時觀測多個感測器輸出，快速比對時間同步性與資料完整性，從而減少因資料不一致而產生的錯誤。對於需要快速驗證新演算法、調校參數或進行遠端測試的團隊，Foxglove 更提供雲端共享與回放功能，讓跨地域的工程師可以同步檢視同一段錄製資料，提升協作效率。

適合誰、怎麼用

• 機器人研發團隊：在開發新機種或升級感測器時，可即時錄製 ROS topic，使用內建的 2D/3D 視圖檢查資料品質。
• 學術研究者：在實驗室環境下，利用 Foxglove 直接回放實驗資料，方便撰寫論文時提供可視化證據。
• 系統整合商：透過自訂插件將非 ROS 系統的感測資料匯入平台，統一管理與除錯。

使用方式相當直觀：先在機器人上安裝 Foxglove Bridge，將感測資料以 WebSocket 方式傳送至本機或雲端的 Foxglove Studio，接著在瀏覽器中拖拉元件建立儀表板，即可即時觀測與回放。平台亦支援資料匯出，方便後續分析或存檔。