Tangram Vision
一站式機器人視覺校準平台
Tangram Vision 是一套專為機器人開發者設計的感知軟體與感測器校準工具組合。它能將各式相機與深度感測器（如 LiDAR、RGB‑D）快速整合進機器人的感知管線，提供即時影像擷取、點雲生成與多感測器同步校正功能。核心能力在於自動化校準流程與高度模組化的 API，讓開發者不必從零撰寫相機參數調整程式，即可取得穩定、低延遲的視覺資訊，提升機器人在環境感知、障礙偵測與路徑規劃上的可靠度。
解決什麼問題
在機器人系統中，視覺與深度感測器的校準往往是最耗時且易出錯的環節。傳統做法需要手動調整內外參數、測試多次才能達到可接受的精度，且不同感測器之間的時間同步也相當複雜。Tangram Vision 透過圖形化校準介面與自動化校正演算法，將這些繁瑣步驟縮短至數分鐘，同時提供校準品質指標，確保感測資料的一致性與準確性，減少開發週期與除錯成本。
適合誰、怎麼用
- 機器人研發團隊：可直接將 Tangram Vision 的 SDK 嵌入 ROS、Unity 或自家程式框架，快速取得相機與深度感測器的校準結果。
- 自動化設備製造商：利用其批次校準功能，對大量出貨的機器人單元進行一致性校正，降低品質波動。
- 學術研究者：提供開放的校準演算法與範例程式，方便在實驗平台上驗證新型感測器的效能。
使用方式相當直觀：先在 Tangram Vision 的 GUI 中匯入感測器型號與相機參數，執行自動校準後下載校正檔案，最後在程式中呼叫 API 載入校正結果，即可在機器人上即時取得校正後的影像與深度資訊。
TheAI學院 編輯建議
編輯實測後的真心話可靠的感知基礎，讓機器人開發更省時省力。
— theai 編輯團隊
主要功能
- 自動相機校準
- 多感測器同步
- 即時影像與點雲輸出
- 跨平台 SDK 支援
- 校準品質指標報告
如何使用 Tangram Vision
- 機器人開發者導入 Tangram Vision 校準工具。
- 把相機與 LiDAR、RGB-D 感測器接進感知管線。
- 用圖形化介面與自動化演算法校準。
- 幾分鐘完成傳統要反覆測試的校正。
- 看校準品質指標確認一致性。
- 用模組化 API 取得低延遲視覺資訊。
- 依官方方案洽詢導入。
適用場景
- 服務機器人環境感知
- 工業機械手臂視覺檢測
- 教研平台快速感測器驗證
Tangram Vision 的優點與缺點
優點
- 大幅縮短校準時間
- 高精度同步校正
- 易於整合至現有系統
缺點
- 需購買授權才能使用全部功能
- 只支援主流相機與深度感測器
Tangram Vision 常見問題
Tangram Vision 支援哪些感測器？
目前支援市面上主流的 RGB 相機、RGB‑D 相機以及 LiDAR，未列出的感測器可透過自訂驅動介面整合。
校準結果可以保存多久？
校準檔案以 JSON 格式保存，除非硬體配置變更，否則可永久重複使用。
是否提供雲端服務？
Tangram Vision 主要是本地端軟體，亦提供可選的雲端校準報告儲存與分享功能。
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