Tangram Vision

Tangram Vision 是一套專為機器人開發者設計的感知軟體與感測器校準工具組合。它能將各式相機與深度感測器（如 LiDAR、RGB‑D）快速整合進機器人的感知管線，提供即時影像擷取、點雲生成與多感測器同步校正功能。核心能力在於自動化校準流程與高度模組化的 API，讓開發者不必從零撰寫相機參數調整程式，即可取得穩定、低延遲的視覺資訊，提升機器人在環境感知、障礙偵測與路徑規劃上的可靠度。

解決什麼問題

在機器人系統中，視覺與深度感測器的校準往往是最耗時且易出錯的環節。傳統做法需要手動調整內外參數、測試多次才能達到可接受的精度，且不同感測器之間的時間同步也相當複雜。Tangram Vision 透過圖形化校準介面與自動化校正演算法，將這些繁瑣步驟縮短至數分鐘，同時提供校準品質指標，確保感測資料的一致性與準確性，減少開發週期與除錯成本。

適合誰、怎麼用

• 機器人研發團隊：可直接將 Tangram Vision 的 SDK 嵌入 ROS、Unity 或自家程式框架，快速取得相機與深度感測器的校準結果。
• 自動化設備製造商：利用其批次校準功能，對大量出貨的機器人單元進行一致性校正，降低品質波動。
• 學術研究者：提供開放的校準演算法與範例程式，方便在實驗平台上驗證新型感測器的效能。

使用方式相當直觀：先在 Tangram Vision 的 GUI 中匯入感測器型號與相機參數，執行自動校準後下載校正檔案，最後在程式中呼叫 API 載入校正結果，即可在機器人上即時取得校正後的影像與深度資訊。