Maritime Robotics
挪威團隊做的無人船與自主航行系統,Otter 與 Mariner 系列
海測這行有個很貴的常數:船。
要做海床測繪、海洋研究或水下管線檢查,你得租一條船、配一組船員、出海幾天。油料、人力、天候風險,成本結構完全由「船」決定。而很多時候,船上載的只是一台聲納和兩個人。
無人水面載具(USV)就是來拆這個成本結構的。Maritime Robotics 總部在挪威特隆赫姆(Trondheim),是這個領域做得最久的團隊之一。
功能特色與適用場景
產品線分兩類尺寸:
- The Otter 與 Otter X——小型 USV,適合港區、內水與淺海作業
- The Mariner 與 Mariner X——較大型載具,能應付更嚴苛的海況
貫穿兩者的是 SEACONTROL 自主航行系統(ANS)。官網的說法是,這套系統「大幅提升了無人與有人水面載具的能力,讓海上作業更安全、更永續、更有效率」——注意它同時支援有人船,這代表 ANS 不只是無人船的大腦,也能當成現有船隻的自動化升級。
使用者涵蓋海洋測繪與測量單位、海洋研究團隊、海事監控與檢查作業、商業海運,以及國防與海軍。應用包括海床測繪、研究、資產保護與水雷反制,官網並強調透過降低油耗達成永續效益。
適用場景:海床與港區測繪、離岸風場的調查與檢查、海洋科學研究、漁業與海域監控、水下基礎設施巡檢。台灣的離岸風電開發量體大、海纜與漁業監控需求也持續增加,USV 的應用場景相當具體。可對照 Greenroom Robotics 的軟體路線與 Open Ocean Robotics 的太陽能長航時載具。
TheAI學院 編輯建議
編輯實測後的真心話台灣四面環海,但講到海洋科技,我們的存在感一直不高。離岸風電開發這幾年帶動了一些需求,可是核心的調查與檢查船隊還是外商在做。我覺得 USV 是個有機會的切入點——它需要的不是造船工業規模,是感測、控制與軟體,這些台灣不缺。真正卡住的反而是法規:無人船在台灣要怎麼登記、誰負責,到現在都還沒講清楚。
主要功能
- Otter 與 Otter X 小型無人水面載具
- Mariner 與 Mariner X 大型載具
- SEACONTROL 自主航行系統(ANS)
- ANS 亦可用於有人船的自動化升級
- 海床測繪與水文測量
- 海域監控、資產保護與水雷反制
如何使用 Maritime Robotics
- 海測或海事單位洽詢 Maritime Robotics 導入。
- 港區淺海用 Otter 小型 USV。
- 較嚴苛海況用 Mariner 系列。
- 用 SEABER 或自主航行系統控制。
- 執行海床測繪與管線檢查。
- 免租大船配船員降低成本。
- 依官方方案洽詢導入。
適用場景
- 海床測繪與港區水文測量
- 離岸風場的海域調查與基礎設施檢查
- 海洋科學研究資料蒐集
- 海域監控與非法漁撈偵測
- 海纜與水下管線巡檢
Maritime Robotics 的優點與缺點
優點
- 無人化大幅降低海上作業的人力與油料成本
- 自主航行系統可同時服務無人與有人船
- 挪威惡劣海況環境中累積的實績
- 從小型到大型載具,可依作業水域選型
缺點
- 官網未公開價格,載具採購金額高
- 台灣海域的法規(無人船航行許可)仍不明確
- 颱風與強流海況下的作業窗口有限
- 後勤維修與備品在亞洲的支援需確認
價格方案
載具與系統採購,官網未公開價格。
Maritime Robotics 常見問題
無人船在台灣可以合法航行嗎?
這是目前最大的不確定性。台灣的船舶法規以有人船為前提設計,無人載具的登記、航行許可與責任歸屬尚無完整規範,實務上多以專案或研究名義申請。要在商業規模使用前,務必先與航港局確認法規路徑,不要先買船再想辦法。
小型 USV 的續航與海況限制?
小型載具(如 Otter 級)通常設計給港區、內水與近岸淺海,作業海況等級有限,續航以小時計。要在開放海域長時間作業,需要較大的載具或太陽能延航設計。選型的第一個問題永遠是:你的作業水域海況與作業時長是多少。
對台灣離岸風電有什麼實際用途?
三個明確場景:一是開發前的海床調查與地質探測;二是海纜敷設後的路由檢查;三是營運期的定期巡檢。這些工作目前多半用有人船執行,成本高且受天候限制。USV 能提高作業頻次——不是取代大型調查船,是把例行巡檢的門檻降下來。
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